Pietraviva è situato su un modesto rilievo ad alcuni chilometri da Ambra, Bucine e Siena. Sembra che negli ultimi decenni del XIII sec. il piccolo centro fu distrutto e successivamente ricostruito nella collina di fronte in considerazione di una migliore posizione di difesa. Questo borgo conserva ancora parte delle antiche mura castellane risalenti al XIV secolo, ancor oggi visibili, che costituiscono la parete di numerose abitazioni. La chiesa di Santa Lucia, d’origine medievale, è stata completamente ricostruita intorno al 1580. D’epoca seicentesca è la canonica, situata alla destra della chiesa.

Il carattere medievale di Pietraviva non è cambiato per niente. L’unica differenza è che uno può prendere un caffé nel bar prima di salire nel centro storico, oppure che la piccola bottega, che si trova in solo 3 min. a piedi, è anche aperta di Domenica.